Aruco Marker는 검은색 테두리와 내부 이진 행렬로 구성된 정사각형 마커입니다.로봇분야에서 많이 사용되며 다양한 크기로 QR코드 같은 패턴이 있어 각각의 패턴엔 ID가 할당되어 식별될 수 있습니다.이 Aruco Marker를 이용해 카메라의 위치를 추적하고, 물체의 위치를 추적할 수 있습니다.이번엔, PX4 Gazebo-Classic 환경에서 Aruco Marker를 추가하고, 인식해 보도록 하겠습니다.환경Ubuntu 20.04ROS1 noeticPX4 1.15.0ros-noetic-mavros 1.20.11. PX4 시뮬레이션 환경에 Aruco Marker를 추가하기cd ~/PX4-Autopilotsource /opt/ros/noetic/setup.bashsource Tools/simulatio..
